Maya2016で、オブジェクトにマテリアルをアサインし
IPRを実行するとクラッシュする不具合が報告されております。

現在の所、この不具合の回避策は無いとの事です。
Maya2016で作業されているお客様は、ご注意下さいませ。

以下、公式サイトの情報です。

Autodesk -Technical Q&A- :エラー : Autodesk Maya 2016でIPRを実行するとクラッシュする
http://tech.autodesk.jp/faq/faq/adsk_result_dd.asp?QA_ID=9742